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一种基于车头泊入的自动停车入库方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于车头泊入的自动停车入库方法和系统,在目标汽车启动自动泊车功能时,以目标汽车车头入库的方式,控制目标汽车从当前位置依次行驶至第一标记点、第二标记点和目标停车位内,避免了倒车入库方式不能用于车头入库方式停车场景带来的不便,解决了现有的基于倒车方式的自动泊车技术不适于需要使用车头泊入方式自动停车的场景的技术问题。

著录项

  • 公开/公告号CN113479193A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东工业大学;

    申请/专利号CN202110859496.8

  • 申请日2021-07-28

  • 分类号B60W30/06(20060101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人沈闯

  • 地址 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

  • 入库时间 2023-06-19 12:51:29

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