一种被动自适应分布式人体重力卸载系统

摘要

本发明公开了一种被动自适应分布式人体重力卸载系统，针对人体连续质量特征进行模块化分级，主体采用二自由气浮平台、剪刀式主恒力系统与自适应分布式人体重力卸载系统相结合的纯被动机构。通过二自由气浮平台采用气浮导轨实现人体整体的水平二自由度大范围运动；通过剪刀机构与零刚度机构的串联形成的剪刀式主恒力系统，在竖直方向上提供大范围的竖直运动及恒定的卸载力；自适应分布式人体重力卸载系统采用树形分叉零刚度结构结合剪刀式副恒力系统实现人体四肢躯干的局部多自由度运动，采用多点分布式重力卸载的策略，有效降低宇航员训练时的附加关节力，及触发肌肉力量，提高了宇航员微低重力模拟训练的真实度和沉浸感。