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公开/公告号CN113485353A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 江南大学;
申请/专利号CN202110838460.1
发明设计人 樊启高;赵正青;谢林柏;黄文涛;朱一昕;毕恺韬;贾捷;
申请日2021-07-23
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构32228 无锡华源专利商标事务所(普通合伙);
代理人聂启新
地址 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
入库时间 2023-06-19 12:49:58
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译: 飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:基于避障独立势场指导的空间机器人的快速探索随机树优化算法
机译:基于修正的bug-1算法的多机器人避障策略
机译:基于人工势场法的六自由度机器人避障路径规划
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:一类欠驱动机器人操纵器的避障:基于遗传算法的方法
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法