油动无人直升机飞行速度保护方法、系统及计算机设备

摘要

本发明公开了一种油动无人直升机飞行速度保护方法、系统及计算机设备，该方法包括步骤：将高度‑速度飞行包线、俯仰姿态配平曲线和纵向变距配平曲线保存至数据库；获取无人直升机当前的飞行环境状态；根据当前的飞行环境状态采用线性差值法查询数据库获取当前边界值；通过姿态越界判断算法、空速越界判断算法和变距越界判断算法分别判断无人直升机当前的俯仰角姿态、飞行空速和纵向变距操纵量是否为报警状态；如果俯仰角姿态、飞行空速和纵向变距操纵量任一值为报警状态，启动速度保护策略直至无人直升机的飞行空速调节至允许的范围内。本发明提升了无人直升机速度越界判断的准确性和合理性，有效提高飞行安全性、环境适应性以及智能化水平。