一种作业型旋翼飞行机器人实时仿真系统

摘要

本发明公开了一种作业型旋翼飞行机器人实时仿真系统，包括：机体子系统以及传感器子系统，其特征在于：所述机体子系统包括机身子系统以及力和力矩子系统，所述力和力矩子系统通过对气动力、重力、力矩等的调节，控制所述机身子系统包括的速度、姿态、位置、角速度等状态，传感器数据子系统收集所述机身子系统各项数据，通过控制系统以及通信子系统，将控制信号传输至执行器子系统，执行器子系统对力和力矩子系统进行调节从而改变机身姿态，本发明功能覆盖了结构的选型、运动仿真、控制仿真、视觉定位仿真以及运动规划，能够模拟飞行机器人在实际环境下的运动状态，可虚拟仿真与实际飞行相结合，为用户提前预报飞行机器人的运动状态。