一种多数据源驱动的飞控系统故障处理方法

摘要

本发明属于飞控系统健康管理技术，公开了一种多数据源驱动的飞控系统故障处理方法，包括：步骤一:设置故障处理模块单帧故障处理上限，步骤二:飞控系统内部件故障时，故障部件生产故障标并将故障标发送至故障处理模块；步骤三：故障处理模块监测是否接收到故障标；若故障处理模块未接收到故障标且待处理故障数为0则进入步骤六，否则进入步骤四；步骤四：根据待处理故障数与单帧故障处理上限关系，选择故障处理策略；步骤五：根据步骤三中选择的故障处理策略，对待处理故障进行记录，每当故障处理模块完成一次故障记录，故障处理模块将内部待处理故障数减1；步骤六：故障处理模块完成本帧故障处理后，返回步骤三，进行下一帧故障处理。