一种基于多专家决策的多模态视觉目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于多专家决策的多模态视觉目标跟踪方法，包括：步骤(1)：分别从当前帧的可见光图像和热红外图像中获取多个尺度的搜索窗口，并根据所述多个尺度的搜索窗口提取可见光图像和热红外图像的外观特征；步骤(2)：采用若干判别相关滤波器分别作为专家，将提取的可见光图像和热红外图像的外观特征输入所述若干判别相关滤波器，根据每个专家输出的相关响应得分分别预测当前帧的目标位置；步骤(3)：将每个专家预测的当前帧的目标位置乘以每个专家的权重，得到最终目标的位置。本发明能够实现对目标的有效跟踪。