四自由度混联骑行运动模拟平台

摘要

本发明具体涉及一种具有二维移动和二维转动的四自由度混联骑行运动模拟平台；包括基座、中间执行机构和前后左右四条驱动分支;中间执行机构由成对的第一连接座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第二连接座顺次转动连接而成，前后驱动分支均包括顺次连接在一起的U型运动副、电动缸组件和球型运动副，左右驱动分支均包括电动缸组件，两个电动缸组件的伸缩端分别与第二转动轴和第六转动轴转动连接，两个电动缸组件的固定端分别通过转动轴与基座的左右挡板转动连接；八名具有结构简单、精度高、承载能力强、末端累积误差小及符合自行车骑行运动特征等优点，可在四组电动缸驱动分支的相互作用下，实现末端的两维转动和两维移动。