一种铅笔包装盒成型装置及其成型方法

摘要

本发明公开了一种铅笔包装盒成型装置及其成型方法，包括有：储存模块，放置待用包装盒；抓取模块，抓取储存模块内的待用包装盒；成型模块，与抓取模块配合将扁平状包装盒撑开至立体状态；第一驱动模块，驱动抓取模块移动；第二驱动模块，驱动成型模块移动；送出模块，将成型后的包装盒送出装置；待用包装盒放置在储存模块，第一驱动模块驱动抓取模块抓取储存模块内的包装盒，第二驱动模块驱动成型模块将扁平状包装盒撑开为立体状态，最后由送出模块将成型后的包装盒送出装置；抓取模块将包装盒的一侧吸住，成型模块吸住包装盒的另一侧并且将扁平状的包装盒撑开至立体状，最后通过送出模块将成型后的包装盒送出装置，完成包装盒的立体成型。