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公开/公告号CN113467371A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 西安交通大学;
申请/专利号CN202110841894.7
发明设计人 吕盾;张佳辉;陈银辉;郭俊康;赵万华;
申请日2021-07-26
分类号G05B19/401(20060101);
代理机构61215 西安智大知识产权代理事务所;
代理人贺建斌
地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
入库时间 2023-06-19 12:46:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-05
授权
发明专利权授予
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