一种基于巡逻机器人的非法人员入侵监测系统及方法

摘要

本发明提供一种基于巡逻机器人的非法人员入侵监测系统，系统包括至少一巡逻机器人、智能移动终端和监测管理平台；巡逻机器人用于接收第一监测指令在巡逻区域进行移动，采集巡逻区域的环境图像形成第一图像数据；以及接收第二监测指令按照巡逻路径进行移动，采集巡逻路径的环境图像形成第二图像数据，当判定第二图像数据中存在人员图像时形成预警信号上报至监测管理平台；智能移动终端用于设定巡逻机器人巡逻区域生成第一监测指令；以及解析由巡逻机器人发送的第一图像数据生成巡逻路径，并生成第二监测指令发送至相应巡逻机器人。本发明通过自动巡逻机器人实现非法入侵告警，减轻了物业人员的工作负担。