一种基于核心板设计的国产化飞行控制器及设计方法

摘要

本发明提供了一种基于核心板设计的国产化飞行控制器，核心板主要包括DSP+FPGA主控芯片、配置芯片和二次电源转换电路，核心板对外只引出与外围电路连接的接口及核心板供电接口，底板提供核心板的供电以及部分接口功能模块，接口和供配电管理板实现控制器供电转换及其余接口功能模块，该飞行控制器可实施串口通信、1553B总线、GPIO、舵机驱动控制、采集电路、供电系统、设备激活控制、GPS信号采集和惯组数据采集等功能。本发明选用高性能国产化的DSP+FPGA主控芯片架构，提升了控制器运行速度和数据处理能力，充分利用FPGA逻辑资源实现了接口功能最大化的设计，大幅度提高了控制器的通用性，具有设计简单、调试方便、接口功能丰富、研制周期自主可控等特点。