一种基于结构化彩色点云分割的完整目标提取方法

摘要

一种基于结构化彩色点云分割的完整目标提取方法，涉及机器视觉技术领域，为解决现有技术采用颜色信息进行分割产生的欠分割问题，该方法包括：步骤一，构建结构化彩色点云{E}；步骤二，获取点云{C}在{E}上的投影区域{R}和非投影区域{NR}；步骤三，基于空间位置信息的初次聚合；步骤四，基于颜色信息的二次扩充；该方法通过双目相机采集点云和图像，利用点云空间信息分割和图像颜色信息拓展，克服了现有技术采用颜色信息进行分割而产生的欠分割问题，实现了对完整目标的提取，具有实现简便和较高通用性特点。