用于构建道路的交汇口路面的方法、装置、介质及设备

摘要

本公开涉及一种用于构建道路的交汇口路面的方法、装置、介质及设备，包括：根据导航先验信息确定道路交汇区域内各个车道上的冲突点；针对每一冲突点，根据采集的行驶数据信息从各个行驶途经点中确定与该冲突点距离最近且与处于同一车道内的目标行驶途经点，行驶数据信息包括采集车在各个车道上行驶的行驶途经点和采集车在每一行驶途经点采集的路面点云数据；根据目标行驶途经点所在的车道在道路交汇区域内的通行方向确定数据查找方向；从目标行驶途经点开始，根据数据查找方向以及数据查找窗口，在采集车采集到的路面点云数据中查找交汇口路面点云数据；根据交汇口路面点云数据，确定在通行方向上的道路与道路交汇区域的交汇口路面的三维坐标。