快递超市自动取件机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种快递超市自动取件机器人及其工作方法，人机交互模块接收用户的取件指令；处理器中预设有室内地图，室内地图上标注有取件区域；处理器在用户产生取件指令后，根据室内地图规划出从当前位置到目标取件区域的路线，并根据路线控制驱动模块；驱动模块在处理器的控制下，带动机器人本体依据路线行进；机械臂在处理器的控制下抓取取件指令对应的目标快递；处理器在获取目标快递后控制驱动模块带动机器人本体依据路线返回；人机交互模块接收用户确认目标快递的确定信号，在用户确认后对目标快递进行拍照，否则将目标快递放回至取件区域。本发明通过机器人取件一方面节省快递超市营运成本，一方面节省用户取件时间，提高了用户体验。