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找平器安装机构、十字螺旋型找平器及找平器的找缝方法

摘要

本申请提供一种找平器安装机构,应用于十字螺旋型找平器,找平器安装机构包括移动装置、缓冲装置、固持装置以及位置检测装置,缓冲装置具有伸缩方向,固持装置用于固持十字螺旋型找平器,固持装置设置于缓冲装置的远离移动装置的端部,位置检测装置设置于固持装置的运动方向并用于检测固持装置的位置信息。本申请提供的找平器安装机构可以抓取十字螺旋型找平器进行找缝作业,通过位置检测装置检测固持装置的位置信息以确定十字螺旋型找平器是否插入缝隙中,实现自动化找缝。此外,本申请还提供一种十字螺旋型找平器及找平器的找缝方法。

著录项

  • 公开/公告号CN113445711A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东博智林机器人有限公司;

    申请/专利号CN202010225753.8

  • 发明设计人 陈奕海;杨军;朱平;赵云峰;

    申请日2020-03-26

  • 分类号E04F21/22(20060101);

  • 代理机构44351 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人周献

  • 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

  • 入库时间 2023-06-19 12:45:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-01

    授权

    发明专利权授予

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