基于信号的运动目标定位跟踪方法、系统、终端及介质

摘要

本发明提供了一种基于信号的运动目标定位跟踪方法及系统，针对探测视场区域内的目标，生成多种空间强度编码模式下的目标信号；对目标信号进行桶探测，得到与各空间强度编码模式对应的信号强度值；将得到的多个信号强度值进行数值计算，得到目标质心偏离探测视场中心的坐标，实现对目标的定位；将坐标的坐标值转化为跟瞄角度值，实现对运动目标的跟踪。本发明基于空间强度编码和桶探测实现运动目标的质心定位和跟踪，仅通过数次桶探测目标回波信号强度值即可解算目标质心偏离探测视场中心的坐标；不需要对目标进行二维图像探测，具有探测灵敏度高、解算速度快、定位精度高、实时性强的特点。