一种利用弹性模量梯度和复合驻极弹性体的摆动式作动器

摘要

本发明公开了一种利用弹性模量梯度和复合驻极弹性体的摆动式作动器，包含可拉伸底电极，与可拉伸底电极上端接触的低模量弹性体基底，与低模量弹性体基底通过化学键连接的高模量弹性体基底，位于高模量弹性体基底内的纳米驻极体颗粒，位于低模量弹性体基底上端的可拉伸顶电极，低模量弹性体基底、纳米驻极体颗粒、高模量弹性体基底和可拉伸底电极及可拉伸顶电极共同构成了具有低电压条件下超大变形能力的摆动式作动单元，与作动单元侧截面相连接的作动端进行摆动。控制器输出控制信号，由电压功放对控制信号进行放大后输出至作动单元的可拉伸底电极和可拉伸顶电极，利用电极间电势差导致的电致伸缩力进行摆动式作动。