一种以太网到控制器局域网的诊断路由方法、装置及网关

摘要

本发明提供一种以太网到控制器局域网的诊断路由方法、装置及网关，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：在以太网域中，接收诊断仪发送的诊断请求，其中，所述诊断请求包括至少一帧数据；接收诊断请求后，在控制器局域网CAN域中，依次发送每帧数据至控制器局域网节点，并发送否定响应至诊断仪，直至接收控制器局域网节点发送的第一诊断响应时发送第二诊断响应至诊断仪。本发明的方案实现了以太网到CAN的诊断路由。