一种基于T-S模糊模型的汽车主动悬架H∞切换控制方法

摘要

本发明提供了一种基于T‑S模糊模型的汽车主动悬架H∞切换控制方法。所述控制方法包括以下步骤，步骤一：建立主动悬架T‑S模糊模型；步骤2：提出基于T‑S模糊模型的主动悬架H∞控制律；步骤三：设计控制切换器。在状态可测时，控制切换器切换至状态反馈H∞控制器；在状态不可测时，切换至输出反馈H∞控制器。本发明有以下效果：利用T‑S模糊模型描述主动悬架，将非线性悬架系统进行局部线性转化，同时将H∞控制器结合T‑S模糊模型，设计状态反馈和输出反馈控制切换机制，有效地提升了主动悬架在复杂路况下的舒适性和安全性。