一种高适应性的轮式移动机器人

摘要

一种高适应性的轮式移动机器人，涉及一种机器人。每个所述轮胎分别通过对应的轮系传动机构进行驱动转动，每个所述轮系传动机构分别通过对应的悬架机构与主体框架连接，且轮系传动机构与主体框架之间设有油压缓冲器。本发明为一种具有爬坡、越障、抗摔和机动等高适应性能力的轮式移动机器人，提升了轮式移动机器人复杂地形的通过能力，实现了一定高度的台阶跨越功能，可承受至多2m高度的跌落，同时，通过模块化安装，便于替换和修理，质量轻，结构简单，成本低。