一种应用于装卸料机的运行数据采集系统和方法

摘要

本发明属于核电站装卸料机控制技术领域，具体涉及一种应用于装卸料机的运行数据采集系统和方法。该运行数据采集系统，设置在装卸料机上，包括由计算机(1)操作的控制器(2)，通过现场总线(14)与控制器(2)相连的数字I/O模块(3)、模拟I/O模块(4)、第一伺服驱动器(5)、第二伺服驱动器(6)、第三伺服驱动器(7)和第四伺服驱动器(8)；数字I/O模块(3)和模拟I/O模块(4)连接传感器(9)，伺服驱动器与相对应的大车、小车、主提升和电视杆电机相连。本发明完全实现了装卸料机的运行数据采集，数据覆盖了装卸料机的操作指令、现场设备信号、传感器信号和伺服电机运行数据，可以为装卸料机的运行调试和设计优化提供完整的大数据。