一种3D背景替换方法、装置、存储介质和终端设备

摘要

本发明实施例提供了一种3D背景替换方法、装置、存储介质和终端设备。该方法包括：获取设定数量个特征图像和每个特征图像对应的惯性测量单元IMU数据；根据设定数量个特征图像和每个特征图像对应的IMU数据进行离线校准，生成第一时钟偏移；获取多个拍摄图像和每个拍摄图像对应的IMU数据；根据多个拍摄图像和每个拍摄图像对应的IMU数据进行在线校准，生成第二时钟偏移；根据第一时钟偏移和第二时钟偏移对每个拍摄图像进行3D背景替换，生成多个背景替换图像。本发明实施例提供的技术方案中，根据离线校准生成的第一时钟偏移与在线校准生成的第二时钟偏移，可充分确保3D背景替换的稳定性。