一种机电一体化智能机器人关节模组

摘要

本发明提出了一种机电一体化智能机器人关节模组，包括关节输出轴、关节输出法兰、关节输入轴、谐波减速器、关节壳体、关节电机、电机转/定子压环、轴承座、关节壳体端盖、中空螺纹件、制动器组件、驱动器、内环编码器、外环编码器、编码器轴。本发明的机电一体化智能机器人关节模组中关节输出轴作为谐波减速器凸轮轴与电机轴的一体轴，优化了关节输出轴的结构，采用轻量的铝合金材料制作带有多级内阶梯通孔结构的关节壳体，既减轻了关节模组的质量，又实现了较多轴上部件的定位和散热，并通过编码器轴的设计，使得关节模组的结构紧凑，零件易于加工、集成化程度高；通过模块化的关节模组可实现机器人故障关节的快速更换，提高机器人工作效率。