一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统

摘要

本发明涉及一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统，包括立柱以及次臂，所述立柱的顶部通过转动轴安装有主臂，立柱的侧壁安装有升降气缸，升降气缸与主臂连接，次臂的一端通过转动关节与主臂转动连接，次臂另一端通过转动机构与夹具立杆的顶端转动连接，所述夹具立杆包括杆本体以及安装部，所述杆本体的顶端一体制有安装部，所述杆本体的横截面为工字型钢结构，该结构的腹板为一连接柱，且两侧的翼板与腹板形成对称的两个安装槽，用于对称安装第一夹具；所述夹具立杆的底部同轴安装有第二夹具。将第一夹具与第二夹具结合成为一个整体，并配合使用，大大增加了使用范围提高了搬运效率。