一种用于物料搬运控制系统的仿真及实验研究

摘要

通过计算机仿真对用于物料搬运控制系统的动态特性进行了详细分析,尤其对转矩特性进行了研究。此外,采用 PWM 控制逆变器,在速度及位置检测的基础上构成了整个控制系统。