一种GPS接收机自主完好性监测方法

摘要

本发明属于卫星导航接收机技术领域，提供了一种GPS接收机自主完好性监测方法，该方法包括：S1:获取GPS接收机坐标；S2:选定主粒子滤波器和辅助粒子滤波器，并确定各粒子滤波器的观测向量；S3:通过鸽群算法对各粒子滤波器的粒子权值进行更新改进并作归一化处理；S4:根据各粒子滤波器的粒子权值获取对数似然比检验统计量；S5:根据对数似然比检验统计量获取判定函数，进行故障检测与隔离。该方法通过鸽群算法对PF的粒子进行优化和调整，以增加有效粒子的数目，改善粒子多样性，改善粒子贫化问题。