一种全系统RTK快速选星方法

摘要

本发明提供了一种全系统RTK快速选星方法，根据可见卫星的仰角和方位角以，依次剔除残差超过设定阈值的卫星、单频卫星和仰角不符合要求的卫星，直至解算卫星数等于设定的解算卫星，实现了从可见卫星中按设定策略快速选择观测质量好的部分卫星参与RTK定位解算的功能。本发明结合定位后的残差，提高了首次固定时间和固定后的精度。本发明用于GNSS卫星导航接收机，在保证定位精度的同时有利于快速固定模糊度，并且能够根据硬件资源灵活调整解算卫星数；相对传统选星降低了运算量，有利于实时全系统RTK解算。