SmartRTK: Eine neue Methode zur Berechnung standardisierter RTCM-Netz-werkinformationen für hochpräzise RTK-Anwendungen

摘要

Konventionelle Netzwerk-RTK-Algorithmen von Rovern verwenden die Rohdaten von Satelliten ohne Netzwerkkorrekturen nicht. Diese Beobachtungen können aber einen wichtigen Beitrag zur Positionsberechnung liefern. Wir stellen eine SmartRTK-Lösung vor, die alle verfügbaren Beobachtungsinformationen einbezieht. Die Ergebnisse zeigen, dass die unkorri-gierten Beobachtungen zur Steigerung der Genauigkeit beitragen, und zu mehr fixierten Roverpositionen führen. Zusätzlich verwendet SmartRTK den Atmosphärischen Dekorrelator, der den Einfluss von Modellrestfehlern unterdrückt. Das Ergebnis sind homogenere Positionsgenauigkeiten über das gesamte Netzwerkgebiet.%Conventional Network-RTK algorithms do not process raw observations without corrections. Nevertheless, these observations still contain valuable information for positioning. We present a SmartRTK solution that considers all available observation information. The results demonstrate that uncorrected observations can be included to improve the precision of the position solution and to yield more fixed rover positions. In addition, the SmartRTK approach employs an atmospheric decorrelator to mitigate the effects of residual model errors. The result is more homogeneous positioning accuracy throughout the network.