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公开/公告号CN113419427A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-21
原文格式PDF
申请/专利权人 南京邮电大学;
申请/专利号CN202110796612.6
发明设计人 张忠洋;高志峰;王邢波;赵静;林金星;
申请日2021-07-14
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构32272 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人刘小莉
地址 210003 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
入库时间 2023-06-19 12:40:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-01
授权
发明专利权授予
机译: 基于RBFNN基于使用PSO的分散式自适应跟踪控制,用于输入饱和度的不确定电动机器人系统
机译: PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
机译: 控制极限热控制极限,一种用于机动车辆的内燃机的确定方法,涉及选择扭矩模型之一以提供效率极限,并基于极限信息确定控制极限。
机译:大规模系统的基于迭代学习的分散式自适应跟踪器:一种数字重新设计方法
机译:一种基于贝叶斯信仰网络的新型集合学习,耦合了一种用于闪电泛敏感映射的极限学习机
机译:存在无匹配非线性时滞相互作用和干扰的基于分散式干扰观察者的自适应跟踪
机译:一种基于改进的粘液模具算法和加权极限学习机的入侵检测算法
机译:基于混合极限学习机和模糊系统的电力批发市场价格区间预测。
机译:CirRNAPL:一种基于极限学习机的circRNA识别Web服务器
机译:一种新的稳健分散控制方法,用于基于状态扩展和自适应跟踪的互联非线性系统
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法