一种分布式空中基站高动态部署方法

摘要

本发明公开了一种基于分布式强化学习的面向内容覆盖的空中基站高动态部署方法，其方案是：将无人机与基站模块、无人机通信模块、微型处理器及硬盘组装构成空中基站；对未知先验信息的覆盖区域进行分割处理，采用栅格法建立环境模型；将不同的文件预先存储在硬盘中，初始化各个空中基站的高动态部署策略，并确立各个空中基站的起始点；空中基站根据部署策略选择飞行路径，并利用微型处理器各自进行强化学习以优化部署策略；空中基站之间通过无人机通信模块交互部署策略，根据其他空中基站的部署策略进一步优化自身部署策略。本发明通过分布式路径规划，保证了空中基站能在高速移动下为未知环境中的用户提供内容覆盖服务，可用于空中无线通信网络。