一种容错型磁场调制初级永磁直线电机

摘要

本发明公开了一种容错型磁场调制初级永磁直线电机，包括初级铁芯、次级铁芯、永磁体和非导磁体，初级铁芯和次级铁芯之间具有气隙；初级铁芯上开槽形成齿槽结构，电枢槽内排布有电枢绕组，初级铁芯由多个单元模块构成，模块单元与模块单元之间填充非导磁体，单元模块的齿端嵌入永磁体阵列；次级铁芯包含由多个凸极构成的调制齿；电机采用非常规的槽极组合，选择分布式非对称绕组连接方式，根据槽电势星型图进行绕组分相，保证每个模块单元内包含一套完整的三相绕组。本发明的优点在于在结构上实现了真正的模块化，且采用了非常规槽极分布式模块化绕组连接，在保证电机高容错性能的同时，兼顾了高推力密，具有重要的意义和实用价值。