一种具有管径自适应功能的管道机器人

摘要

本发明涉及接机器人技术领域，具体是涉及一种具有管径自适应功能的管道机器人，包括，机架，机架为三菱柱形状；辅助装置，稳定装置，内撑装置，旋转刮除装置，吸除装置，其特征在于，内撑装置包括：驱动装置，驱动装置位于辅助装置的内部，驱动装置的长度与辅助装置的长度一致，扩张移动装置，旋转刮除装置包括：第一旋转装置，清除装置，清除装置设置于第一旋转装置的输出端，吸除装置包括：第二旋转装置，第二旋转装置设置于辅助装置的另一端，吸灰装置，吸灰装置设置第二旋转装置的输出端，通过上述操作，机器人可根据工作管径，自主柔性的适应不同管道的管径，增强了机械人的使用性，同时也减少了企业研发成本，减少了企业经济开支。