视觉测量系统结构参数测量的方法、系统及电子设备

摘要

本发明提供视觉测量系统结构参数测量的方法、系统及电子设备，方法包括：获取主靶点相对于载体世界坐标系空间姿态的两种表达参数，建立两种空间姿态参数表达的主靶点世界坐标矢量，根据两种空间姿态参数表达的主靶点世界坐标矢量，针对多靶标建立同一靶标内不同拍摄位姿的各主靶点间的矢量差表达，根据两种空间姿态参数表达的各主靶点间的矢量差，建立平差误差方程，根据共球交会迭代求取主光轴旋转半径和焦切距。本发明实现了结构参数的精准获取，使得视觉测量系统可以基于本身的结构建立世界坐标系，从而实现无靶标测量。