基于视觉的火箭喷管运动参数测量方法研究

摘要

本文提出了一种利用双目视觉和火箭喷管旋转轴线的测量方法。该方法采用预处理的方式，通过双目视觉测量喷管自身的两个旋转轴线在视觉坐标系中的位置，从而确定视觉坐标系与喷管坐标系之间的旋转变换关系；实时测量时，只需将视觉坐标系下标记点的坐标变换到喷管坐标系，在此基础上实现喷管运动参数的测量。