一种双PC机架构的EtherCAT总线控制系统

摘要

本申请实施例属于自动化控制技术领域，涉及一种双PC机架构的EtherCAT总线控制系统。本申请提供的技术方案包括第一PC机、第二PC机和若干EtherCAT从站模块；所述第一PC机用于运行数控系统软件，将加工程序和工艺参数传输至第二PC机，所述第二PC机对所述第一PC机传输的加工程序和工艺参数进行处理，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述EtherCAT从站模块，以使所述EtherCAT从站模块执行所述控制指令。将用于运动控制的实时系统和用于用户操作的Windows系统进行硬件隔离，解决了Windows系统对实时系统产生的影响，提高实时系统的实时性和稳定性。