一种基于模型预测控制的智能排水分级实时控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模型预测控制的智能排水分级实时控制方法，涉及排水分级控制技术领域，包括以下步骤：预先进行搭建水力模型，进行校准模型和进行水力模型分段线性化，进行搭建气象运行数据深度学习模型，建立历史气象数据和排水系统运行数据相关性模型，并标定控制策略，标定控制指令组寻优算法，进行最优控制指令组下达。本发明实现了模型的实时更新、连续准确计算，基于线性化的控制策略和寻优算法耦合方式，使实时控制系统既能保证水力模型模拟的精确度，又能通过历史数据深度学习细化排水系统控制策略，还能在控制时间步长下找到最优控制指令组，进而实现排水系统实时控制。