脉搏波复现方法和手套式脉搏波复现装置

摘要

本申请涉及一种脉搏波复现方法和手套式脉搏波复现装置；所述方法包括：将脉搏波的原始数据进行去极点均值滤波处理；通过多项式拟合方法，拟合出滤波后的脉搏波的数学模型g(t)；根据数学模型g(t)产生对应的电压脉冲序列V(t)；采用电压脉冲序列V(t)驱动线性振动电机进行运动。本申请的方案系统构成简单，仅采用机电系统，没有复杂的液压系统，因而体积小，能够设计为便携、可穿戴的手套式形态；成本低、可移植性强，很容易将本方案应用到任一有脉搏需求的系统中。