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一种适用于外科手术定位臂的新型多自由度摩擦锁紧机构

摘要

本发明涉及医用手术机器人技术领域,尤其涉及一种适用于外科手术定位臂的新型多自由度摩擦锁紧机构,包括关节1锁紧装置、锁紧块、锁紧轴、摩擦垫、关节2锁紧装置、关节1箱体、关节2箱体。所述的关节1锁紧装置通过旋转运动使摩擦垫向上移动对关节1箱体施加摩擦力组成关节1锁紧机构,该机构可实现关节轴1的锁紧及锁紧块向下移动;所述的关节2锁紧装置,通过锁紧轴向右移动对关节2锁紧装置施加的摩擦力锁紧关节轴2组成关节2锁紧机构,关节1锁紧机构与关节1箱体、关节2锁紧机构与关节2箱体通过螺纹固定连接。本机构结构紧凑,可以根据本发明使用要求多自由度锁定,不仅可以使定位臂的所有关节同时锁定,体积小制造成本低,操作简便。

著录项

  • 公开/公告号CN113384351A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨理工大学;

    申请/专利号CN202110686426.7

  • 发明设计人 王沫楠;崔嵩;陈建安;

    申请日2021-06-21

  • 分类号A61B34/30(20160101);A61B34/00(20160101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

  • 入库时间 2023-06-19 12:35:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-10

    授权

    发明专利权授予

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