一种适用于外科手术定位臂的新型多自由度摩擦锁紧机构

摘要

本发明涉及医用手术机器人技术领域，尤其涉及一种适用于外科手术定位臂的新型多自由度摩擦锁紧机构，包括关节1锁紧装置、锁紧块、锁紧轴、摩擦垫、关节2锁紧装置、关节1箱体、关节2箱体。所述的关节1锁紧装置通过旋转运动使摩擦垫向上移动对关节1箱体施加摩擦力组成关节1锁紧机构，该机构可实现关节轴1的锁紧及锁紧块向下移动；所述的关节2锁紧装置，通过锁紧轴向右移动对关节2锁紧装置施加的摩擦力锁紧关节轴2组成关节2锁紧机构，关节1锁紧机构与关节1箱体、关节2锁紧机构与关节2箱体通过螺纹固定连接。本机构结构紧凑，可以根据本发明使用要求多自由度锁定，不仅可以使定位臂的所有关节同时锁定，体积小制造成本低，操作简便。