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公开/公告号CN113386124A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-14
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(深圳);
申请/专利号CN202110202690.9
发明设计人 徐文福;黄曦;李文朔;袁晗;梁斌;
申请日2021-02-23
分类号B25J9/16(20060101);B25J9/10(20060101);
代理机构44357 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张琪
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
入库时间 2023-06-19 12:35:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-20
授权
发明专利权授予
机译: 三螺旋桨水下无人机闭环运动控制方法及其系统
机译: 防坠落装置可以节省例如登山者,其身体装有乘员锁定系统,该系统包括带有飞锤的空腔,其中,在控制救生绳运动期间,使飞锤与救生绳接触
机译: 相反方向闭环功率控制单元的反方向闭环功率控制方法和便携式通信系统的便携式通信系统
机译:重力作用下约束柔性机械臂的闭环逆运动学算法
机译:利用控制方法设计视觉引导的机电一体化四驱系统
机译:弹性多体系统运动动力学方程的一阶解耦在双连杆柔性机械臂上的应用
机译:全向四驱移动机器人运动控制系统设计
机译:在动态,混乱和不确定环境中的机器人运动计划:部分闭环后退水平控制方法
机译:伤害预防计划的有效性以修改无伤害团队运动运动员非接触式前交叉韧带和Risk绳肌损伤的危险因素:系统评价
机译:动态,杂乱和不确定环境中的机器人运动规划:部分闭环后退水平控制方法
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。