运算装置、移动控制系统、控制装置、移动体、运算方法以及计算机可读取的存储介质

摘要

本发明的课题在于在自动移动的移动体中生成能够将目标物适当地拾起的路径。运算装置是向自动移动的移动体输出信息的运算装置，且包括：目标物信息取得部，其从在移动体以外设置的传感器取得与目标物的位置以及朝向相关的信息即目标物的位置信息的检测结果；路线设定部，其基于目标物的位置信息而设定到目标位置的路线，该目标位置相对于目标物成为规定的位置以及朝向；以及信息输出部，其将路线的信息向所述移动体输出。