一种无人船舶航行环境障碍物识别装置

摘要

本发明公开了一种无人船舶航行环境障碍物识别装置，包括船体、检测保护组件、识别头和收纳组件，所述检测保护组件设于船体内一端，所述识别头设于检测保护组件内，所述收纳组件设于船体内且设于检测保护组件一侧。本发明属于无人船环境信息感知技术领域，具体是指一种无人船舶航行环境障碍物识别装置。