行为控制装置及行为控制方法

摘要

本发明提供一种行为控制装置及行为控制方法。电动汽车(10)的行为控制装置(18)具有转矩调节部(40)，该转矩调节部(40)根据目标偏航角速率来设定前轮驱动转矩与后轮驱动转矩的分配，在后轮驱动转矩与前轮驱动转矩的分配比小于限制值的情况下，将分配的前轮驱动转矩设定为目标前轮驱动转矩且将分配的后轮驱动转矩设定为目标后轮驱动转矩，在后轮驱动转矩与前轮驱动转矩的分配比为限制值以上的情况下，以至少使后轮(12r)产生制动力的方式设定目标前轮驱动转矩和目标后轮驱动转矩。据此，能够适当地进行驱动转矩分配。