基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法，包括行人检测装置、主控制器、提醒装置组成；所述行人检测装置设置于交通灯架上，用于检测斑马线是否存在行人；所述主控制器用于判断交通灯的状态并计算交通灯的下次变化时间；所述提醒装置设置于路口前各车道右侧线，与主控制器远程连接，用于提醒后车前方斑马线状况和交通灯状态，本发明设计新颖，实现十字路口行人和电动车穿行预警，改善箱式货车跟车所导致的信号灯遮挡，增强汽车夜间视觉系统对车道线的识别，确定车辆可以安全通过十字路口，保障了行人的人身安全。