一种基于旋转型超声电机驱动的可变拍动频率扑旋翼

摘要

本发明涉及一种基于旋转型超声电机驱动的可变拍动频率扑旋翼，包括机架、中心杆、中心杆驱动机构及机翼，中心杆驱动机构设置于机架上并驱动中心杆沿竖向移动，竖向移动的中心杆使机翼具有上拍状态及下拍状态，上拍状态为中心杆下移，驱动机翼上拍，下拍状态中心杆上移，驱动机翼下拍。本发明中的可变拍动频率扑旋翼包括控制电路与控制器包括控制器，中心杆驱动机构包括超声电机，超声电机具有转子与定子，机架上设置有传感器，转子上设置有与传感器相感应的触发片，触发片转动至传感器的感应区，由控制电路和控制器改变转子的转动速率。本发明提供一种升力强的基于旋转型超声电机驱动的可变拍动频率扑旋翼。