车辆自动驾驶的控制方法和车辆自动驾驶的控制系统

摘要

本申请公开了一种车辆自动驾驶的控制方法和控制系统，所述控制方法包括：获取车辆的路况信息；根据所述路况信息判断所述车辆所处的行驶区域是否为路口区域；在所述行驶区域为非路口区域时，根据所述路况信息对所述车辆的行驶状态进行控制；以及在所述行驶区域为路口区域时，获取所述路口区域的环境信息，根据所述路况信息和所述环境信息对所述车辆的行驶状态进行控制。本申请实施例的车辆自动驾驶的控制方法，能够在不增加车辆自身配备的检测模块的前提下，利用现有的路口的拍摄装置，既可实现普通路况下的自动驾驶，也可保证车辆的自动驾驶操作能够准确、安全地适应路口这一复杂工况的驾驶需求，且车辆自动驾驶控制模式的应用成本较低。