前进方向判定装置、便携式终端装置和前进方向判定方法

摘要

提供了能使用加速度传感器的输出简易判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向而不管加速度传感器的装载方向的前进方向判定装置、便携式终端装置和前进方向判定方法。前进方向判定装置使用生成示出三轴方向的加速度和该加速度的方向的加速度信号的加速度传感器来判定装载该加速度传感器的移动体的前进方向，其包括判定部，判定部执行第一判定和第二判定，第一判定使用三轴方向的加速度信号将三轴中任一个选择为与实际的移动体的重力方向最接近的重力轴来判定为该移动体的重力方向，第二判定基于加速度信号的移动平均值将三轴中被选择为重力轴的轴之外的两轴中任一个选择为与实际的该移动体的前进方向最接近的前进轴来判定为该移动体的前进方向。