一种电控悬架整车耦合的最优控制方法

摘要

本发明公开了一种电控悬架整车耦合最优控制方法，是基于耦合俯仰和侧倾运动的整车悬架模型，并应用在包含信息收集机构的电控悬架中，包括：(1)布置信号收集机构，(2)利用整车横向模型获得横向加速度，(3)收集纵向加速度，(4)搭建耦合俯仰和侧倾的整车悬架模型，(5)建立整车耦合模型的状态方程和输出方程，(6)执行整合耦合控制方法。本发明能够实现对整车垂向、横向、纵向模型的耦合和基于整车耦合模型的最优悬架参数匹配，从而有效改善车辆姿态和行驶平顺性。