公开/公告号CN113379800A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN202110655741.3
申请日2021-06-11
分类号G06T7/246(20170101);G06T7/254(20170101);G06T7/277(20170101);G06T7/60(20170101);G06T7/66(20170101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张庆骞
地址 250101 山东省济南市高新区舜华路1500号
入库时间 2023-06-19 12:32:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-29
授权
发明专利权授予
机译: 基于正交摆动的跟踪方法和轨迹格式
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