基于RGB相机与激光传感器的三维重建方法、装置及服务器

摘要

本申请适用于三维重建技术领域，提供了一种基于RGB相机与激光传感器的三维重建方法、装置及服务器，该方法包括：获取RGB‑D图像，其中，RGB‑D图像包括RGB图像和深度图像；根据RGB‑D图像生成点云；对点云进行配准，得到目标点云；根据目标点云进行场景几何结构恢复，得到三维模型。可见，本申请通过设置的硬件装置（即激光传感器和RGB相机）直接获取包含深度信息和纹理信息的RGB‑D图像，不需要另外对图像进行深度估计处理才可以得到深度信息，减少获取深度信息的误差，提高三维重建精度。